Swift 3D v5の日本語版のダウンロード販売が始っていたのでv5にアップグレードしてみました。
まずは、素直にcolladaが出力されるか。

ということで、ファイルメニューにシーンのエクスポート、オブジェクトのエクスポートのメニューがあってどちらでもdaeとasが出力されます。
asはCS3用のファイルとのこと。ただしswift3Dからエクスポートしたスクリプトを直接使う事は無いと思うので、検証していません。
dae自体はPapervision3Dで普通に利用できました。
SketchUpと比べてどうかってトコなんですが、モデラーとしてはSwift3Dに慣れてる人は使いやすいし、SketchUpの方がイイと思う人もいるかも、、ぐらいの感じ。自分は結局shadeからdxfをインポートする方向で使いたいかも。
material関係は日本語版のままだとPV3Dでは使えなさそうです。ヘルプでは英語のフォルダが一緒に入ってるよ、とのことだったけどOSX版では見当たらないので
英語の評価版からmaterialフォルダだけ利用しています。でもここら辺はPV3Dの基本をちゃんと理解してないからなんとも言えないなぁ。
dxfインポート=>colladaエクスポートするツールとして考えたら、直にdaeを出力するし余計な操作はSketcuUpよりかなり少なくなります。
ということで、まだほとんど使えていないので勘違いしてるところもあるかもしれなけど、Swift3D v5をさわってみた印象です。